發生線在基圓上純滾動，發生線上任一點的軌跡稱為漸開線。

性質：

1.發生線滾過的直線長度等于基圓上被滾過的弧長。 

2.漸開線上任一點的法線必切于基圓。

3.漸開線上愈接近基圓的點曲率半徑愈小，反之則大，漸開線愈平直。

4.同一基圓上的兩條漸開線的法線方向的距離相等。

5.漸開線的形狀取決于基圓的大小，在展角相同時基圓愈小，漸開線曲率愈大，基圓愈大，曲率愈小，基圓無窮大，漸開線變成直線。

6.基圓內無漸開線。