根據截錐表面展開圖中齒線形狀的不同，圓錐齒輪可分為：

  1.直齒錐齒輪

    直齒錐齒輪是圓錐齒輪中最簡單的一種。其節錐齒線為徑向直線形，各齒線都通過節錐錐尖，輪齒走向是沿圓錐母線方向，并逐漸地由齒輪截

錐體的大端向小端按比例收縮，最后在空間交于兩相結合齒輪軸線的交點處。

  2.斜齒錐齒輪

  斜齒錐齒輪的節錐表面展開，其節錐齒線都和一個與節錐軸線同心的圓相切，故又稱為切線齒錐齒轉。它相對于直齒錐齒輪的優點，和斜齒圓柱齒輪相對于直齒圓柱齒輪曲優點一樣，沖擊載荷小一些，運轉得更平穩一些。但由于這種齒輪的加工生產率低，性能又不如能用專門高效能機床可大量生產的螺旋錐齒輪，因此逐漸被后者所代替，目前已很少使用。

  3.零度螺旋錐齒輪

  在介紹零度螺旋錐齒輪以前，先介紹一下什么是螺旋角。

  在節錐表面的展開，當節錐齒線是曲線對，曲線上任一點C的切線T與該點和節維頂點連線0L之間的夾角β稱為該點處的螺旋角。節錐齒線在齒圈中點(即節錐齒線在齒面寬曲長度范圍內的中點)處的螺旋角，稱為中點螺旋角。通常如不特別指出位置。則螺旋角系指中點螺旋角。

    零度螺旋錐齒輪，是指中點螺旋角為零度的螺旋錐齒輪。它具有和直齒錐齒輪走向相同但彎曲的輪齒。這種齒輪是在加工中點螺旋角不是零度的普通的螺旋錐齒輪(即圓弧齒錐齒輪)的機床上加工，因此和普通的螺旋錐齒輪一樣，它可以具有局部(點)接觸的齒面，這是零度螺旋錐齒輪優于一般的直齒錐齒輪的地方。因為一般的(在錐齒輪刨齒機上加工的)直齒錐齒輪在嚙合時，一對相嚙合的輪齒是沿全長接觸的，當嚙臺不正確時容易引起僅由齒的一端接觸而產生應力集中。帶有局部齒面接觸(點接觸)的齒輪嚙臺，在裝配時是可以調節的。對于帶有局部(點)接觸的齒輪，當發生由于載荷作用而引起的變形或者發生由于裝配位置不準、加工時位置有誤差等原因所引起的不大的軸線移位對。將不會引起嚙合齒面的應力集中。

    零度螺旋錐齒輪與直齒錐齒輪產生相同的支承負荷。因此，當它們的支承相同時，這兩種齒輪傳動副是可以互換的。

  4.螺旋錐齒輪

  螺旋錐齒輪具有彎曲的節錐齒線。可以想象，將一直齒錐齒輪沿齒長切成無數“小段”，并將各“小段”相對向同一方向轉一小角度，于是挺形成了具有彎曲輪齒的錐齒輪，每一“段”各與其相嚙合齒輪的相應“小段”相互嚙合而無沿齒長方向的滑動。因而輪齒不是在其全長上同時嚙合，而是逐漸地從一端連續平穩地轉向另一端。也就是說，齒面接觸區由齒的一端開始，逐漸地移向另一端。和直齒錐齒輪的嚙合進程一樣，其嚙合伴隨著接觸斑點沿著齒廓表面的齒高方向移動。由于輪齒端面重疊(同對有幾對齒進入嚙合)的影響，至少有兩對以上的輪齒同時嚙合，因此螺旋錐齒輪較之同樣大小(相同模數)的直齒錐齒輪和零度螺旋錐齒輪能傳遞更大的負荷，而且工作得更平穩。尤其在高速運轉時，其噪音和震動比另兩種齒輪顯著減小。螺旋錐齒輪的最少齒數可減少到6個甚至5個，因而較之直齒錐齒輪可提高傳動比。

    齒面局部接觸區的可以控制是螺旋錐齒輪的主要特點之一。在切齒時，通過對配對齒輪相嚙合齒表面的曲率半徑的不大改變，可以獲得在給定工作條件下最好的齒面接觸區的位置和大小。接觸的局部性，顯著地提高了螺旋錐齒輪工作的平穩性、降低了噪音，提高了齒輪壽命，并且使在制造和裝配的過程中所產生的不大的位移不會引起齒輪有應力集中的危險。由于螺旋錐齒輪的輪齒具有螺旋角，在傳動中產生軸向力，在采用時應選擇適當的軸承。對螺旋錐齒輪在熱處理后進行配對研磨，可改善接觸區，提高齒面光潔度以及降低噪音。